1:传感器种类8种,传感器数量不少于16个;
2:红外传感器(工作电压5V,自发射调制光线,抗环境光干扰,可以检测从固体物体反射回来的红外光,检测前方障碍)2个;
3:碰撞传感器(工作电压5V,数字传感器,可以检测触动开关上的按钮是否被按下)4个;
4:光敏传感器(工作电压5V,测量进入传感器的环境光照强度)2个;
5:磁敏传感器(可以检测传感器顶端是否有磁铁)4个;
6:温度传感器(工作电压5V,可以测量进入传感器的环境温度与湿度)1个;
7:超声波传感器(工作电压5V,自发射调制超声波,抗干扰,测量物体与传感器之间的距离)1个;
8:声音传感器(工作电压5V,模拟传感器,可以测量进入传感器的环境声音强度)1个;
9:火焰传感器(工作电压5V,模拟传感器,可以检测从火焰中发射出的红外光,或者可以检测热光源)1个